先建立世界
蜂巢、花朵、能量、天气和几只虚拟蜜蜂。季节结束后,统计蜂蜜、存活和无效动作。
开源多智能体 AI 实验室 / OPEN-SOURCE MULTI-AGENT AI LAB
这是一个确定性蜂群模拟器:策略在完全相同的世界中竞争,学习策略必须通过预先声明的安全门槛,失败实验也会永久留在记录里。
第一次来?先理解问题,再看术语
蜂巢、花朵、能量、天气和几只虚拟蜜蜂。季节结束后,统计蜂蜜、存活和无效动作。
人工规则和学习策略解决同一个问题:各自行动,同时不浪费蜂群共享资源。
相同随机种子重建相同世界,策略不能仅仅因为拿到更简单的地图而获胜。
预先声明的门槛、隔离的最终测试、模型哈希和失败记录,让晋级结果可追溯。
完整路线:蜂群模拟器 → 规则基线 → 学习策略 → 公平考试 → 有证据的发布。
蜜蜂之外,为什么有意义
SweetGold 不是在销售蜜蜂策略。它用一个端到端系统,把协作、公平评测、模型晋级和审计证据变得可理解。工作流可能迁移,但每个行业声明仍需领域验证。
从模拟器和基线,到学习策略、隔离最终测试、经验证模型和可审计决策。
仓储与机器人集群、无人机巡检、交通研究、游戏、AI 评测和技术教育。
大学、企业学院、ML 平台、治理团队、仿真研发团队和技术咨询机构。
确定性比较、预先声明门槛、失败保留、模型完整性和双语解释形成一套连贯工作流。
尚无客户调研、付费试点、真实车队集成、多用户加固或经过衡量的业务结果。
验证一个反复出现且紧迫的买方问题。
接入一个外部或客户仿真器。
衡量时间、缺陷或审计成本下降。
只标准化反复出现的核心。
最可信的第一条路径是教育与能力建设,其次是适配器式评测和晋级工具包。在出现领域证据前,直接工业控制仍然只是一个假设。
阅读完整客户、优劣势、商业化与路线分析 →集成 PettingZoo、RLlib、Isaac Lab 和模型注册表,不竞争环境数量、算法广度、GPU 规模或通用跟踪。
Apache-2.0 允许合规使用、修改、再分发和商业复用。防御来自可信上游、品牌、适配器、证据、社区和客户上下文。
客户访谈后,接入一个 PettingZoo 环境并发布稳定证据格式,再考虑更多算法或 SaaS 仪表盘。
产品工作流 · M15
平衡 · 产量 · 安全
存活率 · 无效动作率
JSON · Markdown
明确推荐或明确拒绝
M15 从已有策略中做选择,不训练新策略;M16 是最新工程里程碑。
先问清问题,再理解结论
不是。蜂群是多智能体协作的参考环境,真正可复用的产品是可复现的评测与证据工作流。
不能。小型联赛属于演示;正式结论需要预声明门槛、隔离最终种子和跨场景证据。
不能。工作流可能迁移,但每个物理领域仍需自己的仿真、集成、安全和法规验证。
为访客、学习者、研究人员、工程人员、贡献者、合作伙伴和治理团队整理。
浏览常见问题 →最新晋级策略 · M14
M14 · 每个场景 50 个从未使用的最终种子 · 只用相互隔离的验证种子选型 · M15 不改变这些结果
策略竞技场 / STRATEGY ARENA
让两个策略从同一随机种子出发,实时比较蜂蜜、存活率、效率和无效动作,并回放每一帧。
工程保障 / ENGINEERING GUARANTEES
种子化环境和配对回合让每次策略比较都能重复。
预检阻止训练、验证、选型和最终测试之间发生泄漏。
置信度、产量和安全阈值保存在有版本的实验配置中。
不可变发布、精确大小、SHA-256、许可证和原子安装保护检查点。
JSON 运行包保存提交、环境、种子清单、指标和决策链接。
核心测试和端到端 ML 冒烟流水线进入 CI,失败审计保持可见。
采用企业级工程实践,同时明确边界:内置服务器是本地实验接口,不是经过加固的多用户生产服务。
在实测的小型行为克隆任务中,M1 Pro CPU 约比 MPS 快 6.4 倍,因为加速器开销超过了有效并行计算。决策依据是硬件证据,而不是“GPU 永远更快”。
阅读硬件基准 →15 个里程碑,一条完整审计轨迹
行为克隆 Behavior Cloning + DAgger
局部行动者,全局评论家
完整保留鲁棒性缺口
分层返航控制
可审计智能体工作流
M10–M12 没有通过预先声明的门槛;SweetGold 记录原因,没有事后降低标准。
M14 是最新晋级策略;M15 是最新完成的工作流,把 Arena 证据转化为受约束、可审计的策略建议。
零依赖启动 / ZERO-DEPENDENCY START
$ git clone https://github.com/alanthssss/sweetgold.git
$ cd sweetgold
$ python3 main.py play --port 8080
✓ 策略竞技场已就绪:http://127.0.0.1:8080